目前，大多数平衡车内部都有转向控制装置，但现有的转向控制装置结构复杂，难以保证其安装精度，直接影响转向检测的准确性和稳定性，导致左右转向信号偏差，占用平衡车的内部空间。复杂的结构也导致转向控制装置的安装不方便，降低了平衡车的可用性和安全性。
 

 

一种平衡车的转向控制装置，包括转轴、固定部、磁铁和霍尔元件，转轴安装在固定部内并可相对固定部转动；采用上述技术方案，霍尔相对于转轴固定设置，磁铁相对于固定部分固定设置，是另一种方案。在该方案中，有一个磁体，位于霍尔旁边，也可以保证安装精度，简化安装结构，提高稳定性。
 

 

使用时，当转轴不转动，霍尔开关和磁铁相对静止时，霍尔元件检测通过的磁感应强度，并在中点位置输出电压信号，此时平衡车不会转动。当转轴带动磁铁安装座顺时针或逆时针转动时，磁铁也随之转动，霍尔元件感应到磁感应强度的增大或减小，输出电压信号随着磁感应强度的变化而增大或减小，然后转换成电信号，传输到平衡车内部的控制电路板，使平衡车向左或向右转动。