现有的铆钉枪主要包括手动铆钉枪、交流气动铆钉枪和直流气动铆钉枪，手动铆钉枪工作效率低，费力，交流气动铆钉枪，使用不方便，需要市电电源驱动，使用不安全。而其他直流铆钉枪，所采用的电机为有刷电机，电源电压为14.4V，通过有刷电机传动带动丝杆运动，丝杆带动爪子前后运动以拉断铆钉及复位。该种直流铆钉枪多采用霍尔元件测算丝杆的移动距离，继而通过控制器反馈至有刷电机，再通过有刷电机的相应动作从而控制丝杆的启停。该种直流铆钉枪，控制滞后，因而行程控制精度差，并且工作效率低。


一种铆钉枪，铆钉枪包括无刷电机、传动机构、丝杆组件，无刷电机通过传动机构带动丝杆组件往复运动，丝杆组件的前端设有用于抓紧铆钉的爪子，铆钉枪还设有用于计数无刷电机转动圈数的霍尔元件、与霍尔元件连接用于通过无刷电机转动圈数控制丝杆组件行程距离的控制器。
无刷电机通过传动机构带动丝杆组件往复运动，因而无刷电机的转动圈数是和丝杆组件的运动动作对应的，可通过无刷电机的转动圈数对丝杆组件的运动进行控制。


采用单霍尔控制，霍尔元件可对无刷电机的转动圈数进行计数，控制器根据无刷电机的转动圈数来控制丝杆组件的行程。即该铆钉枪时由无刷电机来控制丝杆组件，控制方式与现有的控制方式完全不同，直接控制的方式，控制及时响应快速，可较为精确的控制丝杆组件的行程。并且通过无刷电机转动圈数控制丝杆组件行程距离，可根据铆钉的长短，使得丝杆组件的行程较好与其匹配，从而缩短了每个行程的工作时间，减少了每个行程的浪费时间，可有效提高工作效率。