脉冲计数法是智能测速系统中常用的方法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲， 并将脉冲送入微处理器中进行计数，即可获得转速的信息。可以有多种方式来获得脉冲信号。将光电传感器安装在转轴上，当扇叶经过时， 可产生脉冲信号。

但是光电传感器同对灰尘、油污等比较敏感，因此不适宜安装在车轮上。光电编码器和霍尔开关都不怕灰尘和油污，且都广泛应用于工业现场。但是光电编码器价格较昂贵，霍尔开关价格便宜且具有体积小、灵敏度高响应速度快温度性能好精确度高可靠性高等特点，能很好地满足车轮测速系统设计的需要。

霍尔开关 HX44E
HX44E芯片属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽(3V~24V) ，其输出的信号符合TTL电平标准，比较宽 ，其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的IO端口上，而且其最高检测频率可达到1 MHz。HX44E霍尔开关集成电路应用霍尔效应原理，采用半导体集成技术制造的磁敏电路，它是由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压信号。


HX44E 的测试特性
霍尔开关电路的输出特性见图1所示。在输入端输入电压Vcc ，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差VH输出，该VH信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出。当施加的磁场达到工作点(即BOP)时，触发器输出高电压(相对于地电位)，使三极管导通，此时OC门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点(即BRP)时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC门输出高电压，这种状态为关。


在外磁场的作用下，当磁感应强度超过导通阈值Bop时，霍尔电路输出管导通，输出低电平。之后B再增加，仍保持导通态。若外加磁场的B值降低到BRP时，输出管截止输出高电平。我们称Bop为工作点，BRP为释放点，Bop- BRP=Bu称为回差。回差的存在使开关电路的抗干扰能力增强。这样两次电压变换，使霍耳开关完成了一次开关动作。一般规定，当外加磁场的南极(S极)接近霍尔电路外壳上打有标志的一面时，作用到霍尔电路。上的磁场方向为正，北极接近标志面时为负。