电液仿形技术应用在机械加工领域比较成熟，一般系统采用电传感器将模板的形状转换成电信号，放大电路放大推动电液伺服阀(电——液转化机构)，由液压缸或液压电动机(液压马达)等液压执行机构驱动工作台，带动刀架做伺服运动，从而实现了刀具与模板形状的随动，实现仿形加工电液仿形系统稳定性好，灵敏度高，加工精度能够可靠地保证使用要求。


在大豆精播机中，为了实现对播种深度的控制，可借鉴电液仿形这一比较成熟的机加技术，为农业种植机械服务。综合各型大豆播种机具的结构特点，为保证良好的作业质量，使大豆播种深度一致， 自动控制大豆播种深度，本播种机单元各组件均为单独仿形设计，且对地表起伏及土质软硬仿形敏感度也可独立设定及调校此方案在提供较高的播种深度仿形精度，保持牵引拖拉机稳定负荷的同时，克服了整体仿形或若干前后部件组合仿形时动作提前或滞后所造成的仿形失真问题。从仿形性能来看，调节开沟深浅的机构与开沟部件之间的距离愈近愈好；仿形量愈小，则农具的仿形机构愈简单，愈容易提高仿行性能。


国内外研究动态和发展趋势
在发达国家精密种植机械中，基于液压，气动和机电一体化技术的自动控制系统，电子监控技术得到充分的应用，适应精准农业机械化的变量工作部件和数据采集系统等不断出现。总体来讲，与大豆生产发达国家相比，我国耕作机械技术水平至少领先20a，，产品领先30a，这种领先差距是全方位的。国外仿形机构大多采用随动作用式的电仿型，液压仿形，光仿形等，仿形精度高。

目前，我国生产的播种机不乏仿制和改进的产品，技术含量低，缺少创新，没有变形产品。产品设计和工艺水平较低，新技术不能较快地转换成生产力；主要采用经验设计或参考国外机型仿制或改进。国外在播种机上普遍使用的液压技术，电子监视，工程塑料，精密压铸和薄壁异形管等在国内应用不多。


国内应用的大豆精密播种机的仿型机构形式普遍采用直接作用式的机械仿形，依靠弹簧压力(或拉力)及自身重力自动校正仿形机构，部件工作过程中的播种深度由阻力与仿形弹簧的力平衡决定。非工作状态时的调整实际为各部件仿形弹簧预紧力的调整，播深调整后仿形敏感度也相应发生变化。

仿形机构作用是随着地形的起伏而变化的，主要工作部件通常包括机架，平行四连杆和仿形轮等平行四连杆仿形机构协同仿形轮起控制播深的作用。国内播种机械仿形机构可分为单铰链和平行四连杆两种：平行四连杆仿形机构有单双自由度形式，其中双自由度平行四连杆仿形机构既可在垂直面内自由回转，进行上下仿形，以适应地面起伏的变化，又可在水平面内左右回转，以适应牵引方向的变化。机械仿形机构具有结构简单，维护方便，造价低和无需外部能源控制等优点，但是播种深度无法精确控制，导致出苗率不是很高，直接影响产量。
  电液仿形系统构成及工作原理

系统构成
综合电液仿形的以上特点，确定该电液仿形系统由霍尔开关，伺服电液仿形头，伺服放大器，电液伺服阀，液压缸及附件组成。

工作原理
开沟器作业时带动仿形头-起运动，仿形头实时将检测的地面位置信号转换成电压信号，同时将该信号通过伺服放大器放大，并转换成电流信号去控制电液伺服阀，经电液伺服阀转化成大功率的液压信号；液压信号驱动控制油缸，控制开沟深度的调节装置，从而及时调整作业深度，实现播深的精确控制。整个系统的工作流程为：霍尔开关一伺服放大器一电液伺服阀一液压缸及负载。