随着对绿色出行的推广，自行车等绿色出行方式越来越受到人们的喜爱，而辅助动力车是在自行车的基础上增加了辅助动力，如增加了电机驱动。现有技术中，对于如何协调脚踏动力和辅助动力并没有较好的方案，比如，当脚踏速度快时，必然是要加速或上坡，如何让辅助动力提供的动力也更多以减少脚踏动力；当脚踏速度较慢或为零时，如何让辅助动力提供较小的动力或停止提供动力。


一种感应装置，包括：第一齿轮，第一齿轮套设在转轴上；第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮同轴连有磁铁，磁铁的磁极方向沿第二齿轮径向设置；线性霍尔开关，线性霍尔开关靠近磁铁设置，且线性霍尔开关的感应端与磁铁的磁极方向相对。

 
通过线性霍尔开关检测到磁铁转动过程中的磁力变化，使线性霍尔开关能够根据磁力的变化检测到磁铁的转速，最终通过程序计算就可以得出转轴的转速，并将转轴的转速通过sin波的方式发送出去，能够精确的检测到转轴的转速。当本实用新型的感应装置应用于辅助动力脚踏车时，转轴即为辅助动力脚踏车的脚踏轴。通过检测转轴的精确速度，就可以使辅助动力脚踏车的辅助动力驱动元件能够提供精确的动力辅助值。为骑行用户提供更加便捷动力辅助。骑行用户快速踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之增加；骑行用户减速或停止踩踏时，辅助动力驱动元件提供的动力也随之减少或停止。