陀螺马达是为定向仪提供运动力矩并使其具有陀螺效应的重要元件和敏感元件。转速的变化直接影响陀螺马达的角动量和寻北定向的精度，是影响磁悬浮定向仪精度的重要因素。导致无刷DC电机转速波动的因素很多，寻北测量误差的引入，包括电机结构引起的齿槽转矩、控制电流的非理想方波变化、电源的稳定性等，都会导致电磁转矩的随机波动，从而引起转速的随机波动。

一种陀螺定向仪的角动量检测与补偿方法，通过对测量数据的分析，在验证测量补偿的基础上，提高了稳速精度。
 

 

测量陀螺电机的转速，实现对电机转速引起的陀螺角动量的补偿，从而实现陀螺角动量的稳定，提高陀螺定向仪的精度。陀螺电机内部的霍尔开关用于测量陀螺电机的转速，通过测量的实时转速实时补偿陀螺的角动量。角动量参与定向寻北计算，补偿转速误差引起的定向误差。可以很好地完成陀螺电机转速测量，实现电机转速引起的陀螺角动量补偿，从而实现陀螺角动量稳定。
 

陀螺电机的转速由陀螺电机中的霍尔开关测量。M/T算法用于将电压信号转换为实时速度。角动量补偿采用模糊控制和PID控制相结合的方法。模糊控制器被设计成三维模糊控制器。补偿角动量用于寻北。根据寻北公式，当角动量波动较小时，寻北角的精度会较高，由转速误差引起的定向误差会得到补偿。