电动拖拉机是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变车辆的速度。电动拖拉机内设有控制器，控制器内设有采集信号模块，用于采集油门踏板的信息，来实现起步、加速、减速。


目前的拖拉机的油门制动大都采用油门踏板改变发动机气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应拖拉机形式的需要。缺点：采用机械连杆传动，精确性受到限制。拖拉机的刹车采用刹车块摩擦，给拖拉机增加行走的阻力，实现制动。缺点：制动距离远，使用寿命有限。

一种拖拉机电子踏板结构包括基座、踏板、霍尔开关传感器、弹性元件、磁体等。


油门踏板和制动踏板中至少有一个为拖拉机电子踏板，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮对应的车轮安装架上均安装有一个驱动对应车轮转动的行走驱动电机，拖拉机底盘上安装车轮控制器，霍尔开关传感器电性连接车轮控制器，车轮控制器电性连接行走驱动电机。通过采用霍尔开关传感器制作的电子踏板，可以快速实现制动，反应灵敏，精确度高，其与行走驱动电机配合，迅速控制行走电机的正反转，从而实现拖拉机车轮的快速制动，大大降低了拖拉机的制动距离。