在无人车驾驶技术领域，车辆方向靠遥控器操纵，但在进行作战时，电磁信号容易被对方截取，从而暴露无人车位，为改进这一缺陷，现在欲通过使用拉绳控制的方式取代遥控器控制，从而加强无人车在战斗中的隐蔽性，同时避免电磁信号在传输过程受到干扰造成的方向控制不准确。


一种拉绳方向控制器，包括控制器的壳体，壳体内设置空槽并在空槽内设置摆块，摆块两端通过半轴安装在壳体内，空心摇杆和磁钢固定块从摆块上穿过，并与摆块间隙配合，以便实现在摆块上摆动的目的，空心摇杆内穿过拉绳并由拉绳带动，磁钢固定块端部设置有磁钢，壳体上设置与磁钢配合的霍尔开关线路板，空心摇杆通过短半轴与摆块连接，磁钢固定块通过销轴与摆块连接，磁钢固定块与空心摇杆之间通过设置连杆实现相互带动。

 
记拉绳在竖直方向上摆动为上下摆动，记拉绳在水平方向上摆动为左右摆动，空心摇杆通过短半轴与摆块固定后不可抽动，但可以通过拉绳在上下方向上抽动时随拉绳上下摆动，摆块通过空心摇杆的上下摆动在两端的半轴作用下在竖直方向上上下摆动，此时连杆随摆块上下摆动带动磁钢上下移动与霍尔开关线路板产生磁力感应，输出电气信号；拉绳沿水平方向左右摆动时带动空心摇杆左右摆动，此时摆块不动，与空心摇杆铰接的连杆在左右方向上摆动，从而带动磁钢固定块左右摆动，磁钢左右摆动与霍尔开关线路板产生相应的磁力感应，磁钢固定块在摆块和连杆的摆动下可同时在上下左右摆动，且在上下摆动的幅度与左右摆动的幅度互不干扰。