当前市场上的多旋翼直升机均采用电动机动力，但由电动机提供动力的飞机会受电池性能的制约不能长时间留空，给长航时的需求带来屏障，增加了飞行动力的成本，也减少了飞行时间。另外，当前市场上的多旋翼直升机的桨叶均采用固定夹角一体化桨叶速度均由一个电机受控转动，这种结构的控制方式无法很好的实现飞机的飞行平衡和方向的调整，使得控制速度敏感性大大降低。

 
一种多旋翼飞行器包括主体机架，设置于主体机架中心的汽油发动机驱动控制系统，均布设置于主体机架外缘周上的多个固定支撑臂，均布设置于主体机架外缘周上的多个固定支撑臂。

对应设置于固定支撑臂上的旋翼，汽油发动机驱动控制系统通过齿轮传动系统分别带动旋翼输出动力进行飞行控制。旋翼上安装有一个用于控制旋翼上桨叶角度的舵机，线性霍尔开关单元，其输入端与传动单元连接，其输出端与中央处理器单元连接。

 
工作时，通过给定组件将脉冲信号或通讯信号传送给中央处理器单元，由中央处理器单元发送信号给H桥驱动单元，以驱动电机工作，再通过传动单元执行动作，并通过线性霍尔开关单元检测旋翼的相对位置，并将相对位置信号反馈给中央处理器单元，最后通过过流检测单元将电机电流信号反馈给中央处理器单元进行信号处理，最终实现对旋翼上桨叶角度进行变距控制。