点胶装置是一种精密型的机械手臂式自动化设备，其被运用于电子零件固定及保护、玻璃基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合、汽车零部件涂布、五金零部件及定量气体或液体填充涂布等工作上。


在点胶过程中，针对不同的点胶产品，需要将点胶头进行归位校准，还要对点胶头的点胶量及点胶头与所需点胶的零部件的点胶高度进行设置。现在技术的点胶装置不具备自动校准功能，需要有经验的熟练专业技术人员进行校准，除了校准时间长、位置精度不精确外，分料机构中残余的碎料不易清理，并且只能在一个产品完成点胶之后才能对下一个：产品进行上料，自动化程度较低，不利于批量生产。


针对现有技术的不足，将霍尔开关应用到自动点胶设备中，其结构通常包括点胶平台、设置在所述点胶平台。上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，点胶机构与X直线滑台连接，点胶机构包括夹板、横板、设置在夹板上的动滑块、动滑块和所述横板弹性连接的弹簧、设置在动滑块上的磁铁、设置在横板上的霍尔、以及设置在夹板内的点胶枪。

接通电源，启动上位机，在上位机内输入点胶位置信息并执行到点胶位置，由上位机控制的伺服电机开始转动，Y直线滑台上的电机转动使得X直线滑台移动点胶位置的Y方向，X直线滑台的电机转动使得点胶机构移动到点胶位置的X方向，达到点胶位置。


上位机启动点胶系统，霍尔开关通电，在磁力作用下，磁铁带动动滑块向下移动，动滑块带动夹板以及固定于夹板的点胶枪向下移动，当点胶枪的枪头与要点胶物品相接触时，霍尔开关检测到的磁场发生变化，点胶枪停止运动，进而夹板与动滑块都停止运动，磁铁与霍尔开关达到最远距离，霍尔开关检测到的磁场最大变化，霍尔开关发出电压信号给上位机，上位机控制点胶枪喷出胶体，点胶结束，上位机可控制胶桶的胶体流入点胶枪内，控制霍尔断电，在弹簧的作用下，机构复位。