普通的推拉门只有开/关闸门的控制，而整个门禁系统对闸门的实时位置和实时速度缺乏有效的检测手段。对于无人值守门禁系统，为了提高自动控制的有效性和安全性，对滑动门的实时位置和速度信息进行闭环输入是一个重要的需求。
 

 

目前，在安防和门禁领域，只有个别节点（如开门到位、关门到位）有位置检测装置，不能扩展到检测滑动门的实时位置，更不能获取实时速度信息。

 

一种平移门实时位置和速度检测装置，包括传动装置、支架、同步齿轮、减速齿轮组、末级齿轮和检测部件。检测组件包括处理器、霍尔元件和磁体。

 

处理器根据霍尔元件检测到的末级齿轮转动的角度信息，计算出滑动门的移动距离，从而获得滑动门的实时位置信息；处理器可以根据最后一级齿轮转动的时间和上述转角信息计算出滑动门的实时速度信息，门的实时位置和实时速度信息可以更好地完成滑动门的实时监控，从而有效提高滑动门的使用安全性。

 

另外，霍尔元件和磁铁的非接触转角检测方法与电位器检测方法相比，不会产生机械磨损，基本不受灰尘、温度、湿度等因素的影响，从而提高了滑动门实时位置和速度检测装置的使用寿命，应用范围更广。