测速

机械传动叉车的动力部分与执行机构靠齿轮或花键连接，因此对其测速较为容易。而静压传动叉车发动机与驱动马达之间没有准确的传动比，所以对其测速较为困难。为了能使驾驶员从仪表盘上随时观察车速，我们在某型静压叉车上安装了霍尔数字测速系统。其原理如附图所示。

 
具体方案如下:在液压马达的输出轴上加装1块3 mm厚的圆形检测板，并在检测板的某-圆周均布地钻上固定数目的盲孔。将霍尔开关安装在马达壳体上，并使霍尔开关的轴线与孔的轴线同轴。

当变量泵驱动液压马达旋转时，霍尔开关固定不动，检测板则随之旋转。检测板平面的高、低位置变化，使霍尔开关产生1个高、低电平脉冲输出。该脉冲经放大电路放大以及整形电路整形后，脉冲个数记录下来，用脉冲个数除以孔的数目，即可得出液压马达每分钟的转速。在这段时间内，来自整形电路的脉冲经门电路进入计数器，由译码器将其由二进制变为十进制数，再经转换便可在仪表上显示出叉车的时速。

 
行走距离控制

霍尔数字测量技术除了上述应用外，还可用于静压传动叉车行走距离控制。如为使叉车沿爬梯驶上卡车、进入车厢时位置控制精准，避免产生危险，我们在某型叉车上除应用上述测速系统外，还加装了遥控装置，即在PLC控制器上加载识别遥控信号的程序，使车辆能按设定好的距离行走。在上述工况下，车厢长度是一定值，只要测量出爬梯长度，就可以计算出车轮从爬梯端头到车厢前端的距离值。

将此距离值转化为霍尔开关感应到的驱动马达检测板上盲孔的数目(即高、低电平的脉冲数)，输入到PLC控制器中，司机就可以使用遥控器，按预设的距离值操纵叉车爬上卡车、驶入车厢。在这一系列的操作过程中，司机不必时刻察看叉车是否爬上卡车，是否碰到车厢前端。需要注意的是:由于车厢长度与轮胎周长相差不多，所以应将检测板上均布孔的数量适当增加，以提高叉车行走距离的准确性。