现有技术中，自动翻板车库门控制系统识别门的位置方法有以下几种。


第一种方法：电机输出的不带方向的计数信号，配合给电机施加的电流方向，来确定门上移或下移的距离。霍尔信号最典型的计数方法，由于电机的实际转动方向与施加的电流方向不一致， 尤其是电机运行时要反转的时候，那么系统的计数方向就会出现错误。

第二种方法：通过外部装置来确定门的位置。外部装置的信号准确，但是位置固定，不能全程监测门的实时位置。

第三种方法 ：将以上两种方式进行结合。相互弥补缺陷，方法二可以间歇性的校正方法一的错误，只是预防了错误的累积，依然无法全程正确的监测门的实时位置；而且还会会增加成本。

为了解决上述的问题，一种应用双霍尔开关实时检测车库门位置的装置包括转动机构、磁铁、两个霍尔开关，它的特点在于：磁铁是径向二极永磁体或轴向二极永磁体，磁铁与转动机构连接，并随之转动。两个霍尔开关中心位置连线与磁铁的转动轴不相交。
通过两个霍尔元件检测到的信号，不但能判断门的运行距离，还能正确判断门的运行方向，从而精确检测门的实时位置。

原理
磁环固定在电机轴上，磁环的旁边有位置固定的一号霍尔开关和二号霍尔开关，并且一号霍尔和二号霍尔与磁环旋转轴的连线相互垂直。磁环是径向二极永磁体，分为S极和N极。 一号霍尔和二号霍尔都是单极型霍尔开关当接近S极时为开，当接近N极时为关。如图2A，二号霍尔靠近的是N极；磁环顺时针转动，靠近一号霍尔的磁极由N极变为S极；磁环逆时针转动，靠近一号霍尔的磁极由S极变为N极，即二号霍尔处于关状态时，一号霍尔的信号由关变为开时表示电机顺时针转动，一号霍尔的信号由开变为关时表示电机逆时针转动。

如图 2B，二号霍尔靠近的是S极；磁环顺时针转动，靠近一号霍尔的磁极由S极变为N极；磁环逆时针转动，靠近一号霍尔的磁极由N极变为S极，即二号霍尔处于开状态时，一号霍尔的信号由开变为关时表示电机顺时针转动，一号霍尔的信号由关变为开时表示电机逆时针转动。从而通过一号霍尔和二号霍尔的开关状态，可以检测电机的实际转动方向，一号霍尔开关的状态变化还可用于计数，从而准确判断门的实时位置。